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PROJECT 002 · em desenvolvimento

Impressora BHF401

Uma impressora 3D CoreXY construída do zero — estrutura de metalon, tubos de inox, peças impressas e placa própria — para imprimir e para entender como uma impressora realmente funciona.

FOTO REAL · BHF401, frame e gantryem desenvolvimento
status
em desenvolvimento
revisão
v0.2
atualizado
15/09/2026
categoria
Impressão 3D · Eletrônica
MCU
STM32F401 + ESP32
Firmware
Marlin 2.1.2.7
Placa
NovaCore-2 (própria)
Drivers
DRV8825 ×4 → TMC2209
Alimentação
24 V
Cinemática
CoreXY
Status

Onde a máquina está

Em desenvolvimento: link entre o STM32 e o ESP32 validado, placa em roteamento, mecânica sendo fechada com a BOM de baixo custo.

funciona
  • Comunicação STM32 ↔ ESP32 validada (M115 completo, zero resends)
  • Firmware compilando e rodando na placa de bancada
  • Host ESP32 com Wi-Fi, interface web e streaming de G-code
próxima revisão
  • Fechar a mecânica: metalon 20×20, tubos de inox Ø10 mm, carro CoreXY
  • Validar o socket de driver duplo (DRV8825 padrão, TMC2209 upgrade)
  • Roteamento final da PCB e primeira placa fabricada
  • Primeira impressão confiável
Vídeos

Em movimento

Os vídeos deste projeto estão no Instagram e no YouTube; os principais entram aqui em breve.

O projeto

Como e por quê

Por que construir, e não comprar

A lista de materiais fica perto de R$ 1.300 — na faixa de uma impressora de entrada pronta. A diferença não é o preço: é o que você sai sabendo. Uma impressora pronta se compra para imprimir; esta se constrói para imprimir e para entender como a máquina funciona — motores, drivers, cinemática CoreXY, controle de temperatura, firmware, placa.

Você pode comprar uma impressora pronta. Ou pode construir uma CoreXY e aprender como uma impressora 3D realmente funciona.

Filosofia do projeto

  • Baixo custo, evitando componente premium quando não é essencial ao aprendizado.
  • CoreXY como diferencial técnico e didático.
  • Estrutura de metalon simples e robusta; tubos de inox no lugar de eixos retificados.
  • Peças impressas para reduzir usinagem e permitir reprodução em casa.
  • Eletrônica aberta ao estudo, com a PCB própria como núcleo — e socket que aceita DRV8825 (padrão) ou TMC2209 (upgrade).
  • Máquina pensada para ser modificada depois, não congelada como produto fechado.

Decisões de custo

Decisão No lugar de Efeito
DRV8825 ×4 (~R$ 60 o kit) 4× TMC2209 a ~R$ 60 cada −R$ 180, e coerente com a proposta didática
Tubos de inox Ø10 (2 kits, ~R$ 88) eixos retificados Ø8 (~R$ 345) −R$ 257; exige validação mecânica
Metalon 20×20 (6 m, ~R$ 67) perfil de alumínio estrutura cúbica de ~45 cm
Arquivos + peças opcionais obrigar kit completo entrada barata: STL ou peças prontas

Pontos em aberto

  • O kit do fuso Z vem com acoplamento 8×8 mm; NEMA 17 comum tem eixo de 5 mm — conferir.
  • Buchas/rolamentos para os tubos de 10 mm, mesa aquecida, fixadores, fiação, conectores e fins de curso ainda precisam entrar na BOM final.
Arquivos

Para construir a sua

STLPeças impressas (STL)carro XY, eixo Z, suportes — liberados quando a mecânica estiver validadaem breve
BOMBOM completalista de materiais com preços de referênciaem breve
FIRMWAREFirmware e configuraçãoMarlin configurado para a placa NovaCore + host ESP32em breve
Peças

O que foi usado de verdade

Tubos de inox 201 Ø10 mm × 40 cmguias lineares — 7 tubos, no lugar de eixos retificados
Metalon quadrado 20×20 mmestrutura — cubo de ~45 cm, 5,4 m de barra
Fonte chaveada 24 V · 15 Aalimentação da máquina
Motores NEMA 17 (4,2 kgf·cm) ×4X, Y (CoreXY), Z e extrusora
Drivers DRV8825 ×4padrão de baixo custo; o socket aceita TMC2209 como upgrade
Correia GT2 6 mm + polias 20T e de retornotransmissão CoreXY
Hotend MK8 + extrusora MK8 dupla engrenagemcabeça de impressão
Coolers radiais 5015 24 V ×2refrigeração da peça
ESP32-WROOM-32host: Wi-Fi, interface web, arquivos
STM32 Black Pillcontrole de movimento e temperatura (Marlin)
PCB Basement Hacksintegra tudo: sockets de driver, alimentação, conectores
Kit eixo Z TR8×300 + KP08 + acoplamentoeixo Z por fuso
Níveis

Você escolhe quanto quer fazer sozinho

Do projeto aberto ao curso de engenharia. Quem tem ferramentas e experiência usa só os arquivos; quem quer praticidade pega as peças; quem quer entender vai ao curso.

Gratuito
Projeto abertoVídeos, documentação, BOM e arquivos básicos — o suficiente para construir por conta própria.
grátisem produção
STLs
STLs completosTodas as peças impressas, organizadas por conjunto, para quem já tem impressora.
em desenvolvimentoplanejado
Livro digital
Projeto / livro digitalPDFs em sequência de construção, BOM, esquemas, montagem, firmware e calibração.
em desenvolvimentoVer detalhes →
Kit de peças impressas
Kit de peças impressasO conjunto já impresso, para montar sem gastar horas de impressora.
em desenvolvimentoplanejado
Curso
Curso de montagemAulas em vídeo passo a passo: estrutura, eletrônica, firmware, primeira impressão e calibração.
em desenvolvimentoVer detalhes →
PCB
PCB Basement HacksA placa própria da máquina, montada e testada.
em desenvolvimentoplanejado
Engenharia
Engenharia da Impressora 3DConstrução + fundamentos: pulsos, motores, cinemática, controle térmico, firmware, eletrônica.
em desenvolvimentoVer detalhes →
Build log

Revisões

v0.2set/2026Arquitetura fechada: STM32 dedicado ao movimento + ESP32 como host (ADR 23). BOM de baixo custo definida: DRV8825, tubos de inox Ø10, metalon 20×20.
v0.1ago/2026Link serial STM32 ↔ ESP32 validado; placa NovaCore em roteamento no KiCad; primeiras peças do carro XY em CAD.
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